Maestría, Doctorado y Especialidad http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4113 2026-05-09T01:03:33Z 2026-05-09T01:03:33Z Duarte Jasso, Jonathan http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14130 2026-05-08T21:17:38Z 2025-03-01T00:00:00Z

Title: Implementación de acciones en un vehículo eléctrico para navegación autónoma basada en eventos Authors: Duarte Jasso, Jonathan Contributor: DORA LUZ ALMANZA OJEDA Abstract: Este proyecto surge como parte de la incorporación de módulos de visión para la asistencia en vehículos de conducción autónoma. El objetivo principal de este trabajo es diseñar e implementar un módulo de asistencia para el desplazamiento rectilíneo en un prototipo de vehículo eléctrico (VE), el cual podría ser una alternativa aplicable en los vehículos de las personas con discapacidad. Se ha considerado la implementación de un carril exclusivo y adaptado para diversos eventos de conducción alrededor de los edificios de la División de Ingenierías en la sede Salamanca. Se desarrollo un sistema para la asistencia a la conducción del VE mediante una base empotrada al piso del vehículo y al asiento del conductor, este sistema consta de actuadores, sensores y microcontroladores para el control de la aceleración, desaceleración y frenado del vehículo. Para llevar a cabo las pruebas, se adquirieron bases de datos utilizando una unidad de medición inercial de 10 ejes, un sistema de posicionamiento global, un módulo especializado para la medición de corriente y voltaje, y se realizó la caracterización de dos actuadores lineales electromecánicos. Se propusieron las acciones para diversos eventos que incluyen la aceleración y el frenado de un VE. Se plantea el diseño de un control difuso que permite la toma de decisiones y acciones mediante actuadores electromecánicos colocados al nivel del freno y acelerador dentro del vehículo para la asistencia en la conducción. Estos actuadores intervienen en la aceleración y el frenado del vehículo, dependiendo de la evaluación realizada por el módulo de detección de eventos basado en visión y módulos de aprendizaje profundo. Este módulo proporciona 4 señales de acuerdo con el estado que se percibe en el entorno del vehículo hacia el módulo de desplazamiento, indicando el evento y el nivel de riesgo en el que se encuentra el VE. El prototipo toma decisiones acorde al módulo central de control difuso para llevar a cabo las acciones necesarias y evitar accidentes o colisiones en función de los resultados de esta evaluación el VE puede acelerar, desacelerar y frenar respecto a los niveles de riesgo detectados en un entorno controlado a una velocidad máxima de 30 Km/h.

2025-03-01T00:00:00Z ESMERALDA LÓPEZ VALDIVIA http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14129 2026-05-07T21:58:07Z 2024-06-01T00:00:00Z

Title: Estudio de estrategias educativas en los museos. Caso Guanajuato Authors: ESMERALDA LÓPEZ VALDIVIA Contributor: RAFAEL GUERRERO RODRIGUEZ Abstract: La presente investigación es un estudio de corte mixto, el cual se realizó en el Museo Regional Alhóndiga de Granaditas y Museo de Arte e Historia de Guanajuato, con el objetivo de conocer sus propuestas educativas y la manera cómo incide en sus visitantes. La justificación de este trabajo está orientada a la necesidad de dar a conocer los beneficios de la educación, visibilizando sus alcances y enfoques, dejando ver, además, que no es una actividad limitada al recinto áulico, sino que es una actividad que se da en todos los entornos y quehaceres humanos, de tal manera que si se logra integrar de forma pertinente en fenómenos del turismo cultural, como son los museos se pueden realizar actividades recreativas que contribuyan a la construcción de aprendizajes y apropiación del patrimonio. Es por ello que se eligió como técnicas de investigación la observación participante y entrevista semiestructurada para conocer las actividades educativas que realizan en los museos seleccionados y sus objetivos, posteriormente con base en los resultados se estructuró una encuesta y una actividad de evaluación de emociones para personas infantes, los cuales se aplicaron en una de las actividades que ofrecen estás instancias. Finalmente, para la parte cualitativa del estudio se analizaron los comentarios existentes en los sitios de Google Maps, de estos dos museos a través del modelamiento de skip-gram model, la cual es una técnica del área del Procesamiento de Lenguaje Natural, del campo de conocimiento de la Inteligencia Artificial. Todo esto ayudó a conocer la valoración que le dan a los espacios y actividades que ofrecen estas instancias, los principales temas mencionados y si la propuesta educativa cumple sus objetivos en las personas visitantes.

2024-06-01T00:00:00Z Figueroa Ramírez, Jessica Nohemí http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14123 2026-05-07T18:26:10Z 2026-05-01T00:00:00Z

Title: Herramienta de apoyo en diagnóstico preventivo de pie plano utilizando procesamiento de imágenes de profundidad Authors: Figueroa Ramírez, Jessica Nohemí Contributor: Díaz Pacheco, Ángel Abstract: El arco plantar desempeña un papel importante en la distribución de cargas durante la marcha y su alteración puede estar relacionada con molestias, dolor crónico y otras patologías. En la práctica clínica, la detección del pie plano suele apoyarse en índices obtenidos a partir de huellas plantares 2D o en estudios instrumentados de mayor costo. En este trabajo se propuso una metodología para analizar huellas plantares mediante mapas de profundidad y técnicas de aprendizaje automático, con el fin de explorar una alternativa accesible para el apoyo al diagnóstico preventivo del pie plano en población adulta. La base de datos se obtuvo con una cámara Intel RealSense y un sistema de captura diseñado para este propósito, que permite registrar de manera simultánea información RGB y de profundidad de las huellas sobre una superficie de vidrio. A partir de los mapas de profundidad, se aplicó una etapa de preprocesamiento que incluye corrección de plano, segmentación de la huella mediante información de color y profundidad, y cálculo de métricas morfológicas como ´área proyectada, volumen bajo el arco y altura promedio. De forma complementaria se calcularon índices clínicos tradicionales (Staheli y Chippaux–Smirak) y se construyeron imágenes normalizadas para alimentar un extractor de vectores de características basado en redes neuronales convolucionales. Con estos insumos se llevaron a cabo diversos experimentos de clasificación binaria (pie plano / pie no plano), comparando modelos bayesianos basados en estimación de densidad por núcleo (kernel density estimation, KDE), perceptrones multicapa y clasificadores clásicos entrenados sobre matrices de profundidad completas y sobre embeddings. Los resultados muestran que el uso de representaciones latentes de dimensión moderada, combinado con estrategias explícitas de balanceo de clases como sobre muestreo de la clase minoritaria sintética (synthetic minority over-sampling technique, SMOTE), mejora de manera notable la sensibilidad hacia la clase pie plano sin sacrificar el desempeño global. Estos hallazgos sugieren que la integración de sensores de profundidad, descriptores morfológicos y modelos de aprendizaje automático puede convertirse en una herramienta complementaria de bajo costo para el estudio cuantitativo del arco plantar.

2026-05-01T00:00:00Z Aguilera Concha, Janine http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/14105 2026-04-29T20:49:54Z 2026-02-01T00:00:00Z

Title: Prevalencia de síndrome metabólico en médicos y enfermeras de base del turno matutino y vespertino, adscritos en Unidad de Medicina Familiar No. 53 León, Gto. Marzo-mayo del año 2024 Authors: Aguilera Concha, Janine Contributor: Vásquez Hernández, Rocío Yunuen Abstract: Objetivo: Determinar la prevalencia del síndrome metabólico en médicos y personal de enfermería de base, adscritos a la Unidad de Medicina Familiar No. 53 León, Gto. Material y métodos: Se realizó un estudio observacional, transversal descriptivo. El tipo de muestreo es no probabilístico por conveniencia y el cálculo de la muestra fue mediante un censo de la plantilla laboral, el universo de trabajo corresponde al 100 %, por lo tanto, no es necesario el cálculo de la muestra ya que se estudió todo el universo (médicos y personal de enfermería). El instrumento utilizado fueron los criterios ATP III (ADULT TREATMENT PANEL III). Los resultados se analizaron mediante estadística descriptiva con el programa SPSS versión de prueba.

2026-02-01T00:00:00Z