http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4199 Sun, 05 Apr 2026 18:27:50 GMT 2026-04-05T18:27:50Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9305 Title: Diseño e implementación de una plataforma de Realidad Aumentada colaborativa Authors: Gustavo Adolfo Murillo Gutiérrez Contributor: URIEL HAILE HERNANDEZ BELMONTE Abstract: El estudio de los sistemas colaborativos basados en realidad aumentada es limitado debido a su inherente complejidad. Estos sistemas requieren la interacción de numerosos elementos para lograr una colaboración efectiva. En la actualidad, se están llevando a cabo varios esfuerzos por parte de empresas para crear este tipo de experiencias. Sin embargo, estas soluciones suelen ser privativas o poseer un alto costo. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es proponer un sistema que facilite la colaboración entre múltiples usuarios en un entorno compartido de realidad aumentada. La obra se centra en el diseño, implementación, pruebas y evaluación de un sistema de realidad aumentada colaborativa. El sistema desarrollado mostró tener una alta precisión y baja latencia en la visualización y manipulación de objetos aumentados entre distintos dispositivos de cómputo, lo cual contribuye a una experiencia de usuario fluida y natural. Los usuarios pueden interactuar simultáneamente en un mismo escenario, realizar acciones en tiempo real y compartir información de manera efectiva. Además, se ha puesto énfasis en la creación de estructuras de usuarios intuitivas y eficientes, permitiendo una fácil identificación y comunicación entre los participantes. Finalmente, este trabajo representa un valioso aporte a la literatura actual en el campo de la realidad aumentada colaborativa. Se abordan los desafíos y limitaciones existentes en las tecnologías actuales, se presenta una alternativa viable y de código libre que servirá como base para futuras investigaciones y desarrollos en este campo. Así mismo, se contribuye al cuerpo de conocimiento proporcionando una documentación detallada del sistema y los resultados obtenidos en las pruebas, lo que permite a otros investigadores y profesionales profundizar en el tema y utilizar esta información como referencia en sus propios trabajos / Gustavo Adolfo Murillo Gutiérrez. Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9305 2023-07-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9257 Title: Celda fotovoltaica de óxido de grafeno Authors: ALDO ELIZARRARAZ PEREZ Contributor: BARBARA GONZALEZ ROLON Abstract: Fabricacion de una celda fotovoltaica con nanomateriales, barata y fácil ensamblar, para alimentar un circuito de baja potencia. Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9257 2023-06-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/8434 Title: Biosensores integrados basados en estructuras plasmónicas activas Authors: CARLOS GIOVANNY MARTÍNEZ ARIAS Contributor: RAFAEL GUZMAN CABRERA Abstract: En el presente proyecto se propone el diseño de un novedoso biosensor utilizando estructuras plasmónicas activas basadas en el fenómeno de plasmón polaritón de superficie de largo alcance (PPSLA). El diseño se llevaría a cabo de manera numérica utilizando ”Comsol MultiphysicsCR”, buscando parametrizar las dimensiones de la estructura diseñada y analizar los efectos de propagación de una onda electromagnética inducida al dispositivo. Además, el presente trabajo de tesis abarca la investigación sobre la interacción de la luz como onda electromagnética en el dispositivo, las variedades de biosensores existentes y las ventajas de los dispositivos estudiados sobre el resto de tecnologías de biosensado. Primeramente, se evaluará una estructura de interfaz simétrica que es llamada de esta manera porque consta de tres superficies acopladas de modo que parecen un sándwich. La capa inferior se encuentra compuesta de un polímero denominado CYTOP que posee propiedades ópticas importantes, por ejemplo, su índice de refracción (n) es igual a 1.34 [1], este valor es cercano al índice de refracción de algunas muestras de material biológico investigados de la literatura. La superficie o capa de en medio consta de una delgada película de oro que permite que una onda electromagnética excitada por un medio externo se propague a través de la estructura. La tercera superficie, que está ubicada en la parte superior, se compone de material biológico. El modo de funcionamiento de este sensor se realiza de dos modos que son; el sensado con base en la atenuación que se presenta en la onda electromagnética de modo plasmón y el sensado con base en el cambio en la fase de la onda electromagnética introducida por el medio externo y la onda electromagnética del modo plasmón [2]. Para ambos modos de detección es muy importante la diferencia en los índices de refracción de las superficies inferior y superior, puesto que la sensibilidad de esta estructura puede detectar minúsculos cambios de aproximadamente 1X10−5 unidades en el índice de refracción de la superficie superior, de ahí la importancia del polímero elegido. Al finalizar con la primera parte, se probará el diseño de una estructura de interferómetro Mach-Zehnder, donde esta nueva estructura se conforma de una superficie inferior de CYTOP una guía de onda compuesta por el polímero SU-8. Esta guía óptica se bifurca y se vuelve a unir a una distancia LF . Esta vez todo el dispositivo está cubierto de CYTOP, a excepción de una pequeña hendidura, llamada ventana de detección, situada en uno de los brazos de la bifurcación, donde nuestra guía de onda metálica está colocada. En esta hendidura, a veces es llamada canal de micro-fluidos [2], se deposita el material biológico para sensar. Una vez que se hayan digitalizado los diseños, se compararán con estructuras similares encontradas en la literatura, como referencia para poder iniciar así un proceso de caracterización y discernir si los parámetros elegidos son verdaderamente óptimos. Wed, 01 Feb 2023 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/8434 2023-02-01T00:00:00Z http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6842 Title: Desarrollo de prototipo de una máquina cuadrúpeda caminante basado en el mecanismo de Hoecken Authors: SAÚL EFRÉN RODRÍGUEZ CANCHOLA Contributor: DIEGO ALFREDO NUÑEZ ALTAMIRANO Abstract: A lo largo de este trabajo se plantea el desarrollo de un prototipo de una máquina caminante basada en el mecanismo de línea recta de Hoecken, el texto se divide en cuatro capítulos, en el primero llamado generalidades se presentan los objetivos esperados para este trabajo y así como los antecedentes de las máquinas caminantes mostrando su evolución a través del tiempo, hablando del mismo modo sobre máquinas caminantes bípedas, cuadrúpedas y hexápodas. A su vez en el primer capítulo se hace mención de un par de máquinas que utilizan los mecanismos de línea recta de Watt, Roberts, Chebyschev, Peaucellier, Hart, Evans y Hoecken, y este último como tema de interés será mejor detallado para el caso de estudio. En el segundo capítulo se desarrolla el análisis cinemático del mecanismo de Hoecken obteniendo así las ecuaciones características que rigen al mecanismo con el fin de conocer la posición, velocidad y aceleración de nuestro punto de interés, realizando el calculo necesario para este desarrollo, en este capítulo se muestra la obtención del centro de rotación de la trayectoria generada por el mecanismo de línea recta. En el tercer capítulo se presenta el diseño conceptual del prototipo mostrando cada uno de los cambios más representativos en cada una de las versiones para llegar al resultado final y esperado, por último, en el cuarto capítulo, se exponen los análisis de resultados obtenidos y las conclusiones. Wed, 01 Jun 2022 00:00:00 GMT http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6842 2022-06-01T00:00:00Z