Diseño de un estimador robusto UFIR para redes de sensores inalámbricas considerando retrasos y pérdidas de datos

Abstract

Este trabajo de tesis investiga como integrar el efecto de las mediciones disponibles para desarrollar algoritmos robustos que mejoren el desempeño de la estimación de estados sin basar su desarrollo en información difícil de acceder en aplicaciones reales como son las covarianzas de ruido. En particular, el algoritmo UFIR de su nombre en inglés (Unbiased Finite Impulse Response) es desarrollado en este trabajo para mejorar el desempeño de la estimación de estados de sistemas WSNs altamente perturbados y demostrar la influencia de incertidumbres en los parámetros en errores y respuestas inestables. A lo largo de este trabajo se presentará el desarrollo matemático que debe ser considerado para la implementación de estos algoritmos y que resultados son alcanzados en diversas condiciones de funcionamiento.