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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorHUGO IVAN MEDELLIN CASTILLOes_MX
dc.date2012-02-10-
dc.date.accessioned2019-06-25T19:21:13Z-
dc.date.available2019-06-25T19:21:13Z-
dc.date.issued2012-02-10-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/1076-
dc.description.abstractUn mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un punto estacionario común, cualquier punto sobre el eslabón está restringido a moverse en una superficie esférica, y todas las superficies esféricas del movimiento son concéntricas. En este trabajo se presenta el análisis de movilidad del mecanismo esférico 4R considerando, además de la movilidad del eslabón de entrada y de salida, la movilidad del eslabón acoplador respecto al eslabón de entrada y respecto al eslabón de salida. De este análisis se derivan las condiciones de movilidad del mecanismo las cuales se presentan en diagramas de movilidad, y de este mismo análisis se obtuvieron las condiciones de movilidad global que permiten identificar de una manera sencilla, el tipo de movimiento que tendrá cada eslabón, sólo con conocer las dimensiones del mecanismo.es_MX
dc.formatapplication/pdf-
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/263-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceActa Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 13 No 2 (2003)-
dc.sourceISSN: 2007-9621-
dc.titleMovilidad del Mecanismo Esférico Tipo 4Res_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/37857es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsMecanismo esféricoes_MX
dc.subject.keywordsEslabones movibleses_MX
dc.subject.keywordsSpherical linkageen
dc.subject.keywordsMobile linkagesen
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJ. JESUS CERVANTES SANCHEZes_MX
dc.creator.threeLUZ ANTONIO AGUILERA CORTESes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/12006-
dc.creator.idthreeinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/120376-
dc.description.abstractEnglishA spherical mechanism is defined as theone in which each movable link rotateswith respect to a common stationarypoint, any point on the link is confined to move in a spherical surface, and all spherical surfaces of the movement are concentric. In this paper the analysis of the movable spherical mechanism 4R is presented considering, besides themobility of the link entering and exiting the mobility of the coupler link regarding the linkage entrance with regards to the linkage exit. From this analysis the conditions of mobility of the mechanism was derived and are presented in mobility diagrams and from the same analysis was obtained the conditions for global mobility that allow the identification in a simple way, the type of mobility that each link will have, with only the dimensions of the mechanism.en
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