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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/1137
Title: | A line follower robot implementation using Lego's Mindstorms Kit and Q-Learning |
Authors: | VICTOR RICARDO CRUZ ALVAREZ |
Authors' IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/376980 |
Abstract: | Un problema común al trabajar con robots móviles es que la fase de programación puede ser un proceso largo, costoso y difícil para los programadores. Los Algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo ofrecen uno de los marcos de trabajo más generales en el ámbito de aprendizaje de máquina. Este trabajo presenta un enfoque usando el algoritmo de Q-Learning en un robot Lego para que aprenda "por sí mismo" a seguir una línea negra dibujada en una superficie blanca. El entorno de programación utilizado en este trabajo es Matlab. |
Issue Date: | 1-Mar-2012 |
Publisher: | Universidad de Guanajuato |
License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/1137 |
Language: | eng |
Appears in Collections: | Revista Acta Universitaria |
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