1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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  4. Revista Jóvenes en la Ciencia
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributor.authorJ. González Ortegaes_MX
dc.contributor.authorJosé Emmanuel Rangel Rodríguezes_MX
dc.contributor.authorCarlo Leonardo Alcocer Sorianoes_MX
dc.contributor.authorGael Alexei García Chairees_MX
dc.creatorSergio de Jesús Martínez Gonzálezes_MX
dc.date.accessioned2025-01-13T19:32:57Z-
dc.date.available2025-01-13T19:32:57Z-
dc.date.issued2024-09-30-
dc.identifier.issn2395-9797es_MX
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/13357es_MX
dc.description.abstractLa planificación de rutas para múltiples robots móviles, que se desplazan en un escenario común, es un problema que requiere considerar sus cambios de posiciones en el tiempo y que involucra la posibilidad de que ocurran colisiones entre ellos. Este problema surge en aplicaciones tales como el desplazamiento de robots plataforma en almacenes y el uso de múltiples robots en tareas de vigilancia, entre otras. Proponemos una modificación del conocido algoritmo A*, de manera que permita planificar rutas para múltiples robots que se muevan simultáneamente y así evitar la asignación de turnos y tiempos de espera. Mostramos resultados de simulaciones para mostrar que nuestra técnica reduce significativamente el tiempo de ejecución de las trayectorias de múltiples robots, comparado con ejecuciones secuenciales de rutas de costo mínimo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4596/4072es_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: XXIX Verano de la Ciencia UG. Vol. 28 (2024)es_MX
dc.titlePlanificación de trayectorias con ejecución simultánea para múltiples robots móvileses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsPlanificación de trayectoriases_MX
dc.subject.keywordsPlanificación de movimientoses_MX
dc.subject.keywordsRobótica móviles_MX
dc.subject.keywordsPlanificación de rutas para múltiples robotses_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.alternativeIdentifierJuan Pablo Ramírez Paredeses_MX
dc.publisher.universityUniversidad de Guanajuatoes_MX
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