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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2182
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | ALFREDO TORIZ PALACIOS | es_MX |
dc.date.accessioned | 2020-07-20T20:38:05Z | - |
dc.date.available | 2020-07-20T20:38:05Z | - |
dc.date.issued | 2012-03-01 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2182 | - |
dc.description.abstract | Este artículo describe una metodología de planificación, localización y mapeo simultáneos enfocada en el problema de localización global, el robot explora el ambiente eficientemente y también considera los requisitos de un algoritmo de localización y mapeo simultáneos. El método está basado en la generación aleatoria incremental de una estructura de datos llamada árbol aleatorio basado en sensores, la cual representa un mapa de caminos del área explorada con su región segura asociada. Un procedimiento de localización continuo basado en características B-splines de la región segura se integró en el esquema. | es_MX |
dc.language.iso | eng | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | https://doi.org/10.15174/au.2012.349 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Acta Universitaria: Multidisciplinary Scientific Journal. Vol. 22, No. NE-1 ENC (2012) | es_MX |
dc.title | A novel approach for the global localization problem | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/173897 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.keywords | Kidnapping | en |
dc.subject.keywords | SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) | en |
dc.subject.keywords | Randomized algorithms | en |
dc.subject.keywords | Secuestro | es_MX |
dc.subject.keywords | SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) | es_MX |
dc.subject.keywords | Algoritmos aleatorizados | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | ABRAHAM SANCHEZ LOPEZ | es_MX |
dc.creator.three | MARIA AUXILIO ALEJANDRA DEL SC OSORIO LAMA | es_MX |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/121310 | es_MX |
dc.creator.idthree | info:eu-repo/dai/mx/cvu/15198 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | This paper describes a simultaneous planning localization and mapping (SPLAM) methodology focussed on the global localization problem, where the robot explores the environment efficiently and also considers the requisites of the simultaneous localization and mapping algorithm. The method is based on the randomized incremental generation of a data structure called Sensorbased Random Tree, which represents a roadmap of the explored area with an associated safe region. A continuous localization procedure based on B-Splines features of the safe region is integrated in the scheme. | en |
Appears in Collections: | Revista Acta Universitaria |
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File | Description | Size | Format | |
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A novel approach for the global localization problem.pdf | 930.51 kB | Adobe PDF | View/Open |
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