Diseño de controladores PI, PID y FUZZY para el dispositivo QNET VTOL Vertical Take-Off and Landing

Abstract

Este artículo presenta el desarrollo deun controlcascada y el diseño de un control difuso, para el dispositivo“Vertical Take-off and Lading Trainer (VOLT)QNET”, de un grado de libertad (1 DOF).Estedispositivo puede ser utilizado con una gran variedad de métodos de control, los cuales permitiráncontrolar su vuelo. Debido a la complejidad inherente de los sistemas de vuelo, estos por lo general se dividen en diferentes subsistemas, los cuales pueden ser tratados individualmente para una posterior integración, proporcionando una solución global. Los subsistemas a tratar son, la posición del dispositivo y lade corriente del motor, para los cuales se implementará un control PID y un PI.Eldiseñode los controladores se lleva a cabo mediante las ecuacionesde dinámica y cinemática del dispositivo.Se ha utilizado Labview como plataforma para llevar a cabo la implementación de los controladores