Análisis Dinámico Inverso de Mecanismos Planos Mediante Ecuaciones Diferenciales Algebraicas

Abstract

Esta contribución presenta la solución del análisis dinámico inverso de un mecanismo plano de cuatro barras; es decir ---conocidas las dimensiones, propiedades másicas e inerciales de los eslabones de un mecanismo y las fuerzas externas aplicadas al mismo--- determinar el movimiento del mecanismo. La contribución presenta la deducción de la ecuación diferencial, altamente no lineal, que rige el análisis dinámico inverso del mecanismo, su conversión a un sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas, su solución numérica empleando el programa de matemática simbólica Maple™ y la comparación, satisfactoria, de estos resultados con los obtenidos mediante el programa de simulación Adams™.