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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3110Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.creator | MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-19T19:38:11Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-19T19:38:11Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3110 | - |
| dc.description.abstract | Desde la antigüedad los seres humanos han buscado la manera de poder ubicarse en su entorno y a los objetos que interactúan con ellos en un mismo entorno, para lograr esto, recurren a la elaboración de diversos mapas dependiendo de la manera en que los quieran utilizar, y en este caso usaremos un robot llamado DaNI 2.0, el cual posee un sensor ultrasónico para medir la distancia entre cada espacio geográfico en el que se encuentra sensando todo a su paso para la elaboración de un mapa de ocupación dinámico mediante la implementación de algoritmos de navegación reactiva, utilizando una plataforma llamada LabVIEW en la cual hemos programado al robot a base de una programación por bloques visualizando el margen de error del sensor ultrasónico para determinar la vía más confiable tanto del servomotor como del sensor ultrasónico, para ser más precisos al momento del sensado. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
| dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1216 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016) | es_MX |
| dc.title | Construccion de Mapas de Ocupacion para Robots de Servicio | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
| dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/105633 | es_MX |
| dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.keywords | Sensor ultrasónico | es_MX |
| dc.subject.keywords | Servomotor | es_MX |
| dc.subject.keywords | Navegación reactiva | es_MX |
| dc.subject.keywords | LabVIEW | es_MX |
| dc.subject.keywords | Confiabilidad | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
| dc.creator.two | Johan Adrián Nieto Reséndiz | - |
| dc.creator.three | Luis Armando Ibarra Manzano | - |
| dc.description.abstractEnglish | Since ancient times humans have sought ways to locate in their environment and the objects that interact with them in the same environment, to achieve this, they turn to the known as of various maps depending on the way the want to use, and in this case we use a robot called DANI 2.0, which has an ultrasonic sensor to measure the distance between each geographical area in which it is taking a measure everything in its path for the development of a map of dynamic occupation by implementing algorithms navigation reactive, using a platform know as LabVIEW in which we have programmed the robot based on a block programming displaying the margin of error of ultrasonic sensor to determine the most reliable way both the booster and the ultrasonic sensor, to be more precise at the time of I measure. | - |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Construccion de Mapas de Ocupacion para Robots de Servicio.pdf | 275.02 kB | Adobe PDF | View/Open |
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