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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3128
Title: | Implementacion Basica de Locomocion para un Robot Nao |
Authors: | MANUEL ANTONIO DE LA CRUZ GARCIA |
Authors' IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/859148 |
Abstract: | Este articulo presenta la locomoción de un robot humanoide NAO capaz de subir unas escaleras de forma autónoma. En el módulo de visión, se utilizó el filtrado de imágenes y la detección de contornos para la escalera. En el modelo matemático se utilizó para calcular la distancia entre las escaleras y el robot humanoide NAO. Las animaciones de subir escalones se hicieron a través de key frames. Este programa fue desarrollado principalmente por el lenguaje de programación Python y el sistema operativo Naoqi. Se simulo en el programa Webots. OPENCV, se utilizó para el procesamiento de imágenes y Choregraphe para subir las escaleras. En conclusión, el robot humanoide NAO alcanza a subir las escaleras de forma autónoma que podrá servir en un futuro para ayudar a los humanos a resolver problemas básicos en el futuro. |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Universidad de Guanajuato |
License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3128 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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