Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3247
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorFabián Alejandro Saavedra-
dc.date.accessioned2020-10-30T20:30:55Z-
dc.date.available2020-10-30T20:30:55Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3247-
dc.description.abstractEn este trabajo se desarrolla un modelo matemático para calcular la posición, velocidad,aceleración, las fuerzas y paresactuantes en cada elemento del mecanismo, como caso de estudio se considera el mecanismo de seis barras de Stephenson. Para realizar el análisis cinemático se utiliza el método de lazo cerrado, el cual permite determinar la posición, velocidad y aceleración de todos los eslabones del mecanismo, la solución del problema de posición se realiza mediante el método de Newton-Raphson, por su parte, el problema de velocidad y el problema de aceleración se resuelve formando dos sistemas matriciales. Una vez resuelto el problema cinemático del mecanismo, se obtiene como resultado final un sistema matricial de 15 x 15 para resolver la cinetostática del mecanismo. La ventaja del sistema desarrollado radica en que es realizado en forma paramétrica, lo cual permite que sea válido para cualquier longitud de los eslabones y para cualquier condición inicial del mecanismoes_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/881-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Jóvenes Investigadores Vol. 3, No.1 (2017)es_MX
dc.titleModelo matemático para determinar la cinetostática de un mecanismo de seis barrases_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/1es_MX
dc.subject.keywordsEslabonamientoes_MX
dc.subject.keywordsAnálisises_MX
dc.subject.keywordsMecanismoes_MX
dc.subject.keywordsStephensones_MX
dc.subject.keywordsCinemáticaes_MX
dc.subject.keywordsCinéticaes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoFRANCISCO JAVIER ORTEGA HERRERA-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/165244es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this papera mathematical model is developed to calculate the position, velocity,acceleration, forces and torqueacting on each element of the mechanism, as a case study is considered Stephenson six-bar linkage. To perform kinematic analysis method closed loop, which allows determining the position, velocity and acceleration of each link mechanism is used, the solution of the problem of position is performed by the method of Newton-Raphson, meanwhile, the problem of speed and acceleration problem is solved by forming two matrix systems. Once solved the problem kinematic mechanism, a matrix system of 15 x 15 is obtained as a final result to resolve the cinetostática ofmechanism. The advantage of the developed system is that it is made in parametric form, allowing valid for any length of the links and any initial condition of the mechanism.-
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