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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorGUADALUPE JIMENEZ MORALESes_MX
dc.date.accessioned2021-03-24T20:02:10Z-
dc.date.available2021-03-24T20:02:10Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4455-
dc.description.abstractEn esta tesis se presenta el análisis cinemático del movimiento tridimensional de los eslabones de un brazo articulado, empleando para su estudio métodos de optimización. Con este análisis se propone evitar que se presenten singularidades (puntos no alcanzables)en la operación del brazo robótico FANUC200ib. Para ello se estudian y se prueban diversos métodos de optimización en los movimientos del brazo robótico. El campo de aplicación de este tipo de brazos robóticos se encuentra en el área de investigación científica y tecnológica, así mismo para su aplicación industrial, puesto que se requiere que estos tengan movimientos precisos para el manejo de piezas pequeñas. Con la aplicación de éstos métodos de optimización se eliminan las singularidades, obteniendo de esta forma el movimiento óptimo del brazo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales)es_MX
dc.titleOptimización de un brazo robótico mediante estudio cinemático para la prevención de singularidadeses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/605670es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3310es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsBrazo robótico FANUC200ib - Manipulaciónes_MX
dc.subject.keywordsAnálisis cinemáticoes_MX
dc.subject.keywordsMovimiento tridimensional de eslaboneses_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneMa. de Guadalupe Garcia Hernandezes_MX
dc.contributor.twoJUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTESes_MX
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0003-4271-7213-
dc.contributor.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/37149-
dc.contributor.roleonedirector-
dc.contributor.roletwodirector-
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