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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4835
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | Isis Nashelli Espíritu López | - |
dc.date.accessioned | 2021-05-13T16:31:28Z | - |
dc.date.available | 2021-05-13T16:31:28Z | - |
dc.date.issued | 2017-12-30 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4835 | - |
dc.description.abstract | En esta investigación se muestra un sistema de control capaz de obtener una reconstrucción del entorno 3D mediante la utilización de un sensor láser 2D y un sistema de control de servo-motores. La robótica es el campo de interés donde se centrará este estudio, el sistema permitirá obtener una reconstrucción tridimensional lo más exacta posible del entorno para la detección de obstáculos y la extracción de regiones navegables aplicados a un robot móvil tipo oruga. El desarrollo de este tema se lleva a cabo mediante el proceso de análisis de sistemas referenciales para la transformación de coordenadas homogéneas, la obtención de puntos 2Ddel modulo láser y la integración de los marcos de referencia obtenidos de la platina para obtener una nube de puntos 3D utilizada en procesos de navegación o reconstrucción 3D del entorno. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1913 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
dc.title | Sistema de control para manipulación de láseres 2D | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.keywords | Sensores Láser | es_MX |
dc.subject.keywords | Localización | es_MX |
dc.subject.keywords | Navegación | es_MX |
dc.subject.keywords | Reconstrucción 3D | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | es_MX |
dc.creator.two | JUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTES | - |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/37149 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | This research shows a control system capable toobtaina3D reconstructionof itsenvironmentusing a 2D laser sensor and a position controlsystembased on servomotors. Robotics is thefield of interest onwhich this study is focused;this system will allow us to obtain a reconstruction as exact as possibleof a givenenvironmentin order todetectobstaclesand to make the extraction of navigable regions, whichis applied to a crawler-typemobile robot. The developmentof this work ismadethroughaprocess of analysis withreferential systems for transforming thehomogeneous coordinatesappliedto the position controlsystemthatmanipulates the 2D laser moduleto obtain a cloud of 3Dpoints, which is used in navigation processes or in 3D environment reconstruction. | - |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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File | Description | Size | Format | |
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Sistema de control para manipulación de láseres 2D.pdf | 873.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
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