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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorIsis Nashelli Espíritu López-
dc.date.accessioned2021-05-13T16:31:28Z-
dc.date.available2021-05-13T16:31:28Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4835-
dc.description.abstractEn esta investigación se muestra un sistema de control capaz de obtener una reconstrucción del entorno 3D mediante la utilización de un sensor láser 2D y un sistema de control de servo-motores. La robótica es el campo de interés donde se centrará este estudio, el sistema permitirá obtener una reconstrucción tridimensional lo más exacta posible del entorno para la detección de obstáculos y la extracción de regiones navegables aplicados a un robot móvil tipo oruga. El desarrollo de este tema se lleva a cabo mediante el proceso de análisis de sistemas referenciales para la transformación de coordenadas homogéneas, la obtención de puntos 2Ddel modulo láser y la integración de los marcos de referencia obtenidos de la platina para obtener una nube de puntos 3D utilizada en procesos de navegación o reconstrucción 3D del entorno.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1913-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleSistema de control para manipulación de láseres 2Des_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsSensores Láseres_MX
dc.subject.keywordsLocalizaciónes_MX
dc.subject.keywordsNavegaciónes_MX
dc.subject.keywordsReconstrucción 3Des_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_MX
dc.creator.twoJUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTES-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/37149es_MX
dc.description.abstractEnglishThis research shows a control system capable toobtaina3D reconstructionof itsenvironmentusing a 2D laser sensor and a position controlsystembased on servomotors. Robotics is thefield of interest onwhich this study is focused;this system will allow us to obtain a reconstruction as exact as possibleof a givenenvironmentin order todetectobstaclesand to make the extraction of navigable regions, whichis applied to a crawler-typemobile robot. The developmentof this work ismadethroughaprocess of analysis withreferential systems for transforming thehomogeneous coordinatesappliedto the position controlsystemthatmanipulates the 2D laser moduleto obtain a cloud of 3Dpoints, which is used in navigation processes or in 3D environment reconstruction.-
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

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