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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4853
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | JOSE DANIEL GARCIA GUZMAN | - |
dc.date.accessioned | 2021-05-14T15:55:36Z | - |
dc.date.available | 2021-05-14T15:55:36Z | - |
dc.date.issued | 2017-12-30 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4853 | - |
dc.description.abstract | La autonomía que puede tener un robot se debe en gran parte a la forma en la que el robot perciba su entorno, si su percepción del ambiente es erróneo, entonces los resultados que obtendremos también lo serán. Dadas las necesidades del sector industrial se busca aumentar la automatización del sector productivo, con la ayuda vehículos terrestres no tripulados se logrará el transporte de elementos de una manera autónoma. Conociendo la problemática se inicia un estudio con base en sensores de ultrasonido que ayudan a detectar cuerpos y con la programación correcta que el robot pueda tomar decisiones al momento transportar elementos o movilizarse sin colisionar, con el fin de solucionar esto se utiliza el programa labview para programar un vehículo autónomo tipo “rover” llamado (DANI 2.0) elaborado por “National Instruments” este producto ayuda a la elaboración de mapas de ocupación para mapear todos los objetos con potencial elevado de obstaculización al momento de realizar un transporte autónomo. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1947 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
dc.title | Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/884658 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.keywords | Odometría | es_MX |
dc.subject.keywords | Autónomo | es_MX |
dc.subject.keywords | National Instruments | es_MX |
dc.subject.keywords | Caracterización | es_MX |
dc.subject.keywords | Sensor Ultrasónico | es_MX |
dc.subject.keywords | Error | es_MX |
dc.subject.keywords | Rover | es_MX |
dc.subject.keywords | Robot | es_MX |
dc.subject.keywords | Mapeo | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | Julio Campos Pérez | - |
dc.creator.three | Edison Alberto Gómez Herrera | - |
dc.creator.four | MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO | - |
dc.creator.idfour | info:eu-repo/dai/mx/cvu/105633 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | The autonomy that a robot can have is due in large part to the way in which the robot perceives its environment, if its perception of the environment is wrong, then the results that we will obtain also will be. Given the needs of the industrial sector it is sought to increase the automation of the productive sector, with the help of unmanned terrestrial vehicles, the transportation of elements in an autonomous way will be achieved. Knowing the problem begins a study based on ultrasound sensors that help to detect bodies and with the correct programming that the robot can make decisions at the moment to transport elements or mobilize without collision, in order to solve this is used the program labview Programming a self-contained "rover" vehicle called (DANI 2.0) developed by "National Instruments" this product helps the mapping of occupancy to map all objects with high potential of obstruction when carrying out an autonomous transport. | - |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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File | Description | Size | Format | |
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Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio (2).pdf | 527 kB | Adobe PDF | View/Open |
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