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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4896
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | MAURICIO ARREDONDO SOTO | es_MX |
dc.date.accessioned | 2021-05-18T15:06:46Z | - |
dc.date.available | 2021-05-18T15:06:46Z | - |
dc.date.issued | 2017-12-30 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4896 | - |
dc.description.abstract | Se presenta la síntesis de tres cadenas cinemáticas espaciales TS, CC y RR. Para la cadena RR se desarrolla un método de síntesis de cadena reconfigurable para cambios en dos posiciones de precisión dejando fijos algunos parámetros que faciliten su aplicación, además de una opción de optimización por un método de mallado en alguno de los parámetros libres. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2042 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
dc.title | Síntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisión | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/863078 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/2 | es_MX |
dc.subject.keywords | Posiciones de precisión | es_MX |
dc.subject.keywords | Síntesis | es_MX |
dc.subject.keywords | Optimización | es_MX |
dc.subject.keywords | Configuración | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | JOSE MARIA RICO MARTINEZ | es_MX |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | We present the synthesis of three spatial kinematic chains TS, CC and RR. For the RR chain, a reconfigurable chain synthesis method is developed for changes in two task positions, fixedsome parameters that facilitate its application,moreover it is presented optimizationby a method of meshing in one of the free parameters | en |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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Síntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisión.pdf | 856.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
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