Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4896
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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorMAURICIO ARREDONDO SOTOes_MX
dc.date.accessioned2021-05-18T15:06:46Z-
dc.date.available2021-05-18T15:06:46Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4896-
dc.description.abstractSe presenta la síntesis de tres cadenas cinemáticas espaciales TS, CC y RR. Para la cadena RR se desarrolla un método de síntesis de cadena reconfigurable para cambios en dos posiciones de precisión dejando fijos algunos parámetros que faciliten su aplicación, además de una opción de optimización por un método de mallado en alguno de los parámetros libres.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2042-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleSíntesis de cadenas espaciales reconfigurables para la guía de cuerpos rígidos con dos o más posiciones de precisiónes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/863078es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/2es_MX
dc.subject.keywordsPosiciones de precisiónes_MX
dc.subject.keywordsSíntesises_MX
dc.subject.keywordsOptimizaciónes_MX
dc.subject.keywordsConfiguraciónes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJOSE MARIA RICO MARTINEZes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/7756es_MX
dc.description.abstractEnglishWe present the synthesis of three spatial kinematic chains TS, CC and RR. For the RR chain, a reconfigurable chain synthesis method is developed for changes in two task positions, fixedsome parameters that facilitate its application,moreover it is presented optimizationby a method of meshing in one of the free parametersen
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