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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5736
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | JUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTES | es_MX |
dc.creator | José Manuel Vidó Ramírez | es_MX |
dc.date.accessioned | 2022-03-08T15:46:59Z | - |
dc.date.available | 2022-03-08T15:46:59Z | - |
dc.date.issued | 2021-11 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5736 | - |
dc.description.abstract | En este proyecto de investigación se propone la aplicación del algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) como método para realizar la sintonización de un Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en un convertidor de tensión de Corriente Directa (CD-CD). Este algoritmo de optimización es un esquema poblacional que permite obtener soluciones óptimas bajo una función objetivo (costo), mientras se establecen las condiciones de operación adecuadas. Los parámetros del algoritmo PSO se sintonizan adecuadamente junto a la función de costo y la función de transferencia del sistema para obtener el valor óptimo de las ganancias Kp, Ki y Kd del controlador que permitan obtener el voltaje de salida con el menor rizo posible y demás especificaciones de diseño. El convertidor de voltaje (elevador/reductor) CD-CD en su concepción es intrínsecamente un sistema no lineal, el cual se linealiza a través del Jacobiano de las ecuaciones de estado. Dicho sistema es afectado por la acción de un control PID sintonizado por las metaheurísticas. Dichas técnicas permiten desarrollar controladores eficientes para modelos no lineales o lineales altamente complejos, convirtiéndose en una alternativa a las técnicas clásicas de sintonización de controladores, tales como el método del lugar geométrico de las raíces o el método de respuesta en frecuencia. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales) | es_MX |
dc.title | Aplicación de algoritmos de optimización metaheurísticos en el diseño de controladores en sistemas no lineales | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3311 | es_MX |
dc.subject.keywords | Controladores en sistemas no lineales – Diseño | es_MX |
dc.subject.keywords | Algoritmo OEP (Optimización por Enjambres de Partículas) | es_MX |
dc.subject.keywords | Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) | es_MX |
dc.subject.keywords | Convertidores de voltaje | es_MX |
dc.subject.keywords | Algoritmos metaheurísticos | es_MX |
dc.subject.keywords | Controllers in nonlinear systems – Design | en |
dc.subject.keywords | PSO algorithm (Particle Swarm Optimization) | en |
dc.subject.keywords | PID controller (Proportional-Integral-Derivative) | en |
dc.subject.keywords | Boost converter | en |
dc.subject.keywords | Metaheuristic algorithms | en |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/37149 | es_MX |
dc.contributor.role | director | en |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.two | ARTURO GARCIA PEREZ | es_MX |
dc.contributor.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/64698 | es_MX |
dc.contributor.roletwo | director | en |
dc.description.abstractEnglish | This research aims to design a Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller tuned by a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and applied on a CD-CD Boost Converter. Like most metaheuristic methods, this optimization algorithm is a population-based scheme that obtains optimal solutions followinga fitness function under appropriate operating conditions. The PSO operative parameters are tuned jointly with the system’s fitness and transfer function to obtain the optimal value of the controller gains (Kp, Ki, and Kd), generating a specific ripple output voltage, among other algorithmic constrains. The CD-CD Boos-Converter is intrinsically a nonlinear system, linearized using the Jacobian function of the state space equations. Such a system is affected by the PID controller action, tuned by metaheuristics. This method helped develop efficient controllers for highly complex non-linear or linear restrictive models, becoming an alternative to classical control tuning methods such as root-locus or frequency response. | en |
Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales) |
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JOSÉ MANUEL VIDÓ RAMÍREZ_Tesis24.pdf | 1.41 MB | Adobe PDF | View/Open |
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