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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorJUAN GABRIEL AVIÑA CERVANTESes_MX
dc.creatorJosé Manuel Vidó Ramírezes_MX
dc.date.accessioned2022-03-08T15:46:59Z-
dc.date.available2022-03-08T15:46:59Z-
dc.date.issued2021-11-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5736-
dc.description.abstractEn este proyecto de investigación se propone la aplicación del algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) como método para realizar la sintonización de un Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en un convertidor de tensión de Corriente Directa (CD-CD). Este algoritmo de optimización es un esquema poblacional que permite obtener soluciones óptimas bajo una función objetivo (costo), mientras se establecen las condiciones de operación adecuadas. Los parámetros del algoritmo PSO se sintonizan adecuadamente junto a la función de costo y la función de transferencia del sistema para obtener el valor óptimo de las ganancias Kp, Ki y Kd del controlador que permitan obtener el voltaje de salida con el menor rizo posible y demás especificaciones de diseño. El convertidor de voltaje (elevador/reductor) CD-CD en su concepción es intrínsecamente un sistema no lineal, el cual se linealiza a través del Jacobiano de las ecuaciones de estado. Dicho sistema es afectado por la acción de un control PID sintonizado por las metaheurísticas. Dichas técnicas permiten desarrollar controladores eficientes para modelos no lineales o lineales altamente complejos, convirtiéndose en una alternativa a las técnicas clásicas de sintonización de controladores, tales como el método del lugar geométrico de las raíces o el método de respuesta en frecuencia.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales)es_MX
dc.titleAplicación de algoritmos de optimización metaheurísticos en el diseño de controladores en sistemas no linealeses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsControladores en sistemas no lineales – Diseñoes_MX
dc.subject.keywordsAlgoritmo OEP (Optimización por Enjambres de Partículas)es_MX
dc.subject.keywordsControlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo)es_MX
dc.subject.keywordsConvertidores de voltajees_MX
dc.subject.keywordsAlgoritmos metaheurísticoses_MX
dc.subject.keywordsControllers in nonlinear systems – Designen
dc.subject.keywordsPSO algorithm (Particle Swarm Optimization)en
dc.subject.keywordsPID controller (Proportional-Integral-Derivative)en
dc.subject.keywordsBoost converteren
dc.subject.keywordsMetaheuristic algorithmsen
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/37149es_MX
dc.contributor.roledirectoren
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.twoARTURO GARCIA PEREZes_MX
dc.contributor.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/64698es_MX
dc.contributor.roletwodirectoren
dc.description.abstractEnglishThis research aims to design a Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller tuned by a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and applied on a CD-CD Boost Converter. Like most metaheuristic methods, this optimization algorithm is a population-based scheme that obtains optimal solutions followinga fitness function under appropriate operating conditions. The PSO operative parameters are tuned jointly with the system’s fitness and transfer function to obtain the optimal value of the controller gains (Kp, Ki, and Kd), generating a specific ripple output voltage, among other algorithmic constrains. The CD-CD Boos-Converter is intrinsically a nonlinear system, linearized using the Jacobian function of the state space equations. Such a system is affected by the PID controller action, tuned by metaheuristics. This method helped develop efficient controllers for highly complex non-linear or linear restrictive models, becoming an alternative to classical control tuning methods such as root-locus or frequency response.en
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