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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorOscar Eduardo Almaguer Riveraes_MX
dc.date.accessioned2022-09-29T17:34:31Z-
dc.date.available2022-09-29T17:34:31Z-
dc.date.issued2018-11-26-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6783-
dc.description.abstractEn esta contribución se presenta el desarrollo de las ecuaciones necesarias para analizar la singularidad de orden superior presente en un mecanismo plano formado a partir de dos mecanismos de Watt. El análisis de la singularidad se realiza a partir de los análisis cinemáticos de primer orden, velocidad; segundo orden, aceleración; y, finalmente, de tercer orden, jerk, en cadenas cinemáticas. Los análisis cinemáticos del mecanismo se llevan a cabo mediante el uso de una herramienta didáctica que utiliza un programa de álgebra simbólica. De esta manera, la solución de dichos análisis permite determinar la presencia de una cúspide en el espacio de trabajo del mecanismo. Finalmente, los resultados de los diferentes análisis demuestran que la verdadera movilidad del mecanismo no corresponde a la movilidad determinada por los análisis de velocidad y de aceleración.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2820/2074-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la ciencia: XXIV Verano de la ciencia UG. Vol. 4 Núm. 1 (2018)es_MX
dc.titleAnálisis de las singularidades de tercer orden de un mecanismo planoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33-
dc.subject.keywordsOrden superiores_MX
dc.subject.keywordsAnálisis cinemáticoes_MX
dc.subject.keywordsÁlgebra simbólicaes_MX
dc.subject.keywordsCúspidees_MX
dc.subject.keywordsCadenas cinemáticases_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoJOSE MARIA RICO MARTINEZes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/7756es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this contribution it is presented the development of the necessary equations for the analysis of the singularities of higher order found in a planar mechanism formed by a pair of Watt mechanisms. The singularity analysis is carried out using the kinematic analyses of first order, velocity, second order, acceleration, and finally third order, jerk, for closed kinematic chains. The kinematic analyses are carried out using a didactic tool generated using a symbolic algebra program. The solution of these analyses allows to determine the presence of a cusp in the workspace of the mechanisms. Finally, the results of the different analyses show that the true mobility of the mechanism does not corresponds to the mobility determined by the velocity and acceleration analyses.en
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