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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6820
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | Rosa Ixchel Aguayo González | es_MX |
dc.date.accessioned | 2022-10-05T16:02:28Z | - |
dc.date.available | 2022-10-05T16:02:28Z | - |
dc.date.issued | 2018-11-26 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6820 | - |
dc.description.abstract | Para que un robot funcione de manera autónoma es necesario que tenga percepción de lo que se encuentra en su entorno y en base en ello, tomar las decisiones que le sea de mayor conveniencia. Si el cálculo de su alrededor sale erróneo, las decisiones que tomará posteriormente también lo serán, es por eso por lo que se necesita la optimización con mayor precisión posible. El propósito de este proyecto es realizar un estudio del sensor ultrasónico de un robot para poder hacer un modelo probabilístico que nos determine el error de medición de distancias producido por sensor ultrasónico. Obteniendo como resultado que el rango de alcance del sensor oscila entre 40° y -35°, tomando en cuenta que cuando los ángulos son positivos, el sensor gira hacia su izquierda y son negativos, el sensor gira a su derecha. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | https://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2835/2088 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la ciencia: XXIV Verano de la ciencia UG. Vol. 4 Núm. 1 (2018) | es_MX |
dc.title | Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | - |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3307 | - |
dc.subject.keywords | Probabilidad | es_MX |
dc.subject.keywords | LabVIEW Robotics | es_MX |
dc.subject.keywords | Odometría | es_MX |
dc.subject.keywords | Error | es_MX |
dc.subject.keywords | Sensor ultrasónico | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO | es_MX |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/105633 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | For a robot is run autonomously, you need to have perception of what is in your environment and based on this, make the decisions that will be of greater convenience. If the calculation of its leaves erroneous, around the decisions to be taken subsequently will be, that's why you need optimization with as accurately as possible. The purpose of this project is to conduct a study of the ultrasonic sensor of a robot to be able to make a probabilistic model that we determine the error of measurement of distances produced by ultrasonic sensor. Obtaining as a result that the sensor range varies between 40° and -35°, taking into account that when the angles are positive, the sensor is turning to his left and are negative, the sensor rotates to the right. | en |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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File | Description | Size | Format | |
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Construcción de mapas de ocupación para robots de servicio AGUAYO.pdf | 433.93 kB | Adobe PDF | View/Open |
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