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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorSergio Coy Sierraes_MX
dc.date.accessioned2022-10-05T19:33:35Z-
dc.date.available2022-10-05T19:33:35Z-
dc.date.issued2018-11-26-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6829-
dc.description.abstractEn el presente documento se muestra el desarrollo de una aplicación Android para demostrar el movimiento en el plano de trabajo de un robot SCARA a través de su cinemática inversa. La aplicación cuenta con una interfaz principal para interactuar con el usuario, quien deberá introducir los pares de entrada para las articulaciones 𝑞𝑞1 y 𝑞𝑞2; además se muestran dos interfaces secundarias que visualizan las gráficas de los movimientos en el plano 𝑥𝑥−𝑦𝑦 de dos piezas llamadas: efector final y codo. Esta aplicación puede ser cargada en cualquier dispositivo con sistema operativo Android y se ejecuta de manera simultánea con MATLAB® y SIMULINK® de una computadora personal, requiriendo que el dispositivo Android y la computadora estén en una conexión en red para la transmisión de datos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2846/pdf1-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la ciencia: XXIV Verano de la ciencia UG. Vol. 4 Núm. 1 (2018)es_MX
dc.titleAplicación en android de la cinemática inversa de un robot scaraes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0002-8616-3921es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33-
dc.subject.keywordsSCARAes_MX
dc.subject.keywordsMatlabes_MX
dc.subject.keywordsSimulinkes_MX
dc.subject.keywordsJava (Lenguaje de programación)es_MX
dc.subject.keywordsS-functiones_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoFELIPE DE JESUS TORRES DEL CARMENes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/170819es_MX
dc.description.abstractEnglishThis work presents the development of an Android application to show the movement in the workspace of a SCARA robot through the inverse kinematics. The application has a main interface to act with the user, who will be enter the input torques for the joints 𝑞𝑞1 and 𝑞𝑞2; moreover two interfaces are shown to plot the movements on the 𝑥𝑥−𝑦𝑦 plane for the end-effector and code. This application may be installed on any Android device and it is executed in a parallel way with Matlab®/Simulink® on a personal computer, because of this, a network connection between the Android device and the computer is necessary.en
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