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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorOmar Guerrero Oropezaes_MX
dc.date.accessioned2023-10-03T18:33:36Z-
dc.date.available2023-10-03T18:33:36Z-
dc.date.issued2023-08-09-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9584-
dc.description.abstractSe implementa un sistema de control de un telescopio robotico usando “Robotic Operating System”. Este sistema se generaliza el control de telescopio en direcciones de azimuth y altitud. El system de ROScomunica con motores con un interface de “microROS”. En este trabajo se mostra la implementación deROS en python e microROS en C usando un microcontrolador ESP32. Con una aplicacion en python pueda apuntar el telescopio manera remota a una direccion de fuentes astronomicos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/4020es_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Veranos de la Ciencia XXVIII Vol. 21 (2023)es_MX
dc.titleAutomatización de telescopios astronomicos usando sistemas embebidas y SBC (Single Board Computer)es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/1es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/21es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/2103es_MX
dc.subject.keywordsROS (Robotic Operating System)es_MX
dc.subject.keywordsTelescopioses_MX
dc.subject.keywordsAutomatizaciónes_MX
dc.subject.keywordsmicroROSes_MX
dc.subject.keywordsRobotes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoSOLAI JEYAKUMARes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/217883es_MX
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