Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9814
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributor.authorJ. P. Ramírez Paredeses_MX
dc.creatorM.A. Rojas Andradees_MX
dc.date.accessioned2023-10-30T13:36:09Z-
dc.date.available2023-10-30T13:36:09Z-
dc.date.issued2023-08-09-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9814-
dc.description.abstractEn este trabajo presentamos la aplicación del aprendizaje por refuerzo, a través del algoritmo Q-learning, para conseguir que un robot diferencial de cuatro ruedas evada obstáculos en un escenario. Utilizando un simulador de robots para la física del sistema, se ejecutaron múltiples episodios donde el robot intentó evadir obstáculos mientras se entrenaba el agente para que aprendiera a penalizar situaciones de colisión o posible colisión. Nuestros resultados muestran que, en unas horas, es posible conseguir un agente entrenado para evitar colisionar con obstáculos en múltiples escenarios. Comparamos nuestro agente con un vehículo de Braitenberg diseñado para evadir obstáculos, mostrando que el desempeño del agente rivaliza con el algoritmo clásico, pero no requiere que un experto diseñe la estrategia.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttps://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/3931es_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Veranos de la Ciencia XXVIII Vol. 21 (2023)es_MX
dc.titleEvasión de Obstáculos con un Robot Móvil Terrestre usando Aprendizaje por Refuerzoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3304es_MX
dc.subject.keywordsAprendizaje por refuerzoes_MX
dc.subject.keywordsRobótica móviles_MX
dc.subject.keywordsInteligencia artificiales_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoL. R. García Vázquezes_MX
dc.creator.threeE. Y. Aguilera Camachoes_MX
dc.creator.fourM.A. Escobar Carmonaes_MX
dc.creator.fiveA.S. Torres Villegases_MX
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia



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