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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/106
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | Fernando González Caudillo | - |
dc.date | 2016-11 | - |
dc.date.accessioned | 2017-06-18T00:29:52Z | - |
dc.date.accessioned | 2017-11-21T09:22:07Z | - |
dc.date.available | 2017-06-18T00:29:52Z | - |
dc.date.available | 2017-11-21T09:22:07Z | - |
dc.date.issued | 2016-11 | - |
dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/106 | - |
dc.description | Esta tesis presenta diversas simulaciones de trayectorias lineales y curvilíneas trazadas por un brazo robótico industrial, implementadas en una plataforma de desarrollo de software con aplicaciones de diseño y simulación de manipuladores seriales. El mayor desafío que se desea realizar con el manipulador articulado (6R), es que éste pueda desplazarse fácilmente en una trayectoria curvilínea en el espacio tridimensional, con una planificación adecuada de dicha trayectoria es posible realizar tareas industriales con este requerimiento. Debido a esta necesidad se aplica un método matemático para la planeación de trayectorias curvilíneas en un espacio tridimensional conocidas como Splines. Las simulaciones gráficas de aplicaciones industriales en un entorno virtual permiten prever problemas y optimizar acciones adicionales a las ya planeadas. El entorno virtual utilizado para la simulación de las diversas aplicaciones es la plataforma ADEFID, dicha plataforma muestra el funcionamiento y ejecución de múltiples algoritmos de control para que el brazo robótico siga la trayectoria definida en una tarea industrial asignada. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica | es_MX |
dc.title | Diseño de un Manipulador Articulado (RRR) para seguimiento de trayectoria | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorDegreeWork | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecánica | es_MX |
dc.subject.keywords | Tecnología electrónica | es_MX |
dc.subject.keywords | Electrónica | es_MX |
dc.subject.keywords | Física | es_MX |
dc.subject.keywords | Matemáticas | es_MX |
dc.subject.keywords | Tecnología industrial | es_MX |
dc.subject.keywords | Equipo industrial | es_MX |
dc.subject.keywords | Ciencia de los ordenadores | es_MX |
dc.subject.keywords | Informática | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/216515 | es_MX |
dc.contributor.role | director | - |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | MAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOS | es_MX |
Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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