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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2920
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | CARLOS ENRIQUE VALENCIA MURILLO | - |
dc.date.accessioned | 2020-10-05T15:55:37Z | - |
dc.date.available | 2020-10-05T15:55:37Z | - |
dc.date.issued | 2015 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2920 | - |
dc.description.abstract | En esta contribución se presenta la determinación de las ecuaciones diferenciales algebraicas cuya solución constituye el análisis dinámico inverso del mecanismo plano de manivela biela corredera. En este problema, se supone que se conocen las propiedades geométricas e inercial de los eslabones del mecanismo y la función que representa la fuerza o momento motriz y el objetivo es determinar el movimiento del mecanismo, es decir, la posición, velocidad y aceleración de cada uno de los eslabones del mecanismo. Para obtener las ecuaciones diferenciales algebraicas se emplean las ecuaciones de Newton-Euler para cada uno de los eslabones y se eliminan las reacciones entre los eslabones, que, en este caso, no son de interés. Además, la contribución incluye la solución de las ecuaciones diferenciales algebraicas mediante el empleo de herramientas computacionales. Se presentan los resultados y se discute su validez | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/132 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 1, No.2 (2015) | es_MX |
dc.title | Solución de Ecuaciones Diferenciales Algebraicas para la Simulación de Sistemas Mecánicos | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/844453 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/1 | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecanismos planos | es_MX |
dc.subject.keywords | Análisis cinemático | es_MX |
dc.subject.keywords | Análisis dinámico | es_MX |
dc.subject.keywords | Maple | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | JOSE MARIA RICO MARTINEZ | - |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | This contribution presents the determination of differential-algebraic equations, whose solution provides the inverse dynamic analysis of a slider-crank planar mechanism. This problem assumes that the geometric and inertial properties of all links, as well as, the input force or torque are known. The solution of these equations provides the mechanism motion; i.e. the position, velocity and acceleration of all the mechanism links. The differential-algebraic equations are obtained by applying the Newton-Euler equations to all the links and removing the reactions between links, since they are not required in this problem. Furthermore, the contribution includes the solution of the differential-algebraic equations using computational tools. The results are presented and their validity is discussed. | - |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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Solución de Ecuaciones Diferenciales Algebraicas para la Simulación de Sistemas Mecánicos.pdf | 227.27 kB | Adobe PDF | View/Open |
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