Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJOSE JESUS LOPEZ PEREZ-
dc.date.accessioned2020-10-21T17:07:10Z-
dc.date.available2020-10-21T17:07:10Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144-
dc.description.abstractEn este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1342-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)es_MX
dc.titleCoordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarioses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/736591es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsSistemas multi-robotes_MX
dc.subject.keywordsConstriucción de mapases_MX
dc.subject.keywordsNavegación en escenarios dinámicos y desconocidoses_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoVICTOR AYALA RAMIREZ-
dc.creator.threePedro Miguel Pérez Custodio-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/25258es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this work, three strategies to explore unknown environments by a team of robots were present. These strategies were compared with respect to their performance in the average distance traveled by each robot in order to complete the map in three test scenarios. Each robot was programmed with the same exploration strategy and with a reactive navigation module to avoid collisions with the environment and the other mobile robots. The results were obtained in a robotic simulation environment.-
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