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Título: Coordinación de Equipos Robóticos para la Exploración de Escenarios
Autor: JOSE JESUS LOPEZ PEREZ
ID del Autor: info:eu-repo/dai/mx/cvu/736591
Resumen: En este trabajo se presentan tres estrategias de navegación empleadas en la exploración de mapas por equipos de múltiples robots. Las estrategias son comparadas con respecto a su desempeño en la distancia recorrida por cada robot en tres escenarios de prueba. Las estrategias fueron insertadas a cada uno de los robots del equipo y se agregó a ellas una estrategia de navegación reactiva para evitar la colisión con el escenario y los otros robots móviles. Los resultados fueron obtenidos en un entorno de simulación en software.
Fecha de publicación: 2016
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3144
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia

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