Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3289
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorAntonio Bautista Montejo-
dc.date.accessioned2020-11-05T20:07:22Z-
dc.date.available2020-11-05T20:07:22Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3289-
dc.description.abstractEl presente trabajo se muestra el desarrollo de una simulación dinámica-cinemática de un mecanismo del tipo Theo Jansen, en donde se desarrolla un estudiode movimiento en contacto con la superficie donde se realiza el desplazamiento del mecanismo, es decir, se simula su movimiento de desplazamiento lo más cercano a un dispositivo real. En la configuración empleada solo se empleó un sistema que consiste de cuatro patas delanteras y cuatro traseras. Además se realizó un análisis energético con el cual es posible determinar su estabilidad al momento de caminar, es decir se determinó la energía de cada elemento del mecanismo que constituye la pata y así en todos los elementos de la pata del sistema, con lo cual se integra todas las energías presentes en su movimiento para determinar una gráfica en donde se muestre las variaciones de energía presentes durante el movimiento del sistema. Para su desarrollo fue necesario el uso de diversos softwares de diseño, en los cuales se combina la destreza y capacidades de cada uno de ellos, pudiendo lograr una simulación de movimiento que pronostica un mejor diseño al momento de desarrollar un prototipo funcionales_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/868-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Jóvenes Investigadores Vol. 3, No.1 (2017)es_MX
dc.titleAnálisis cinemático y dinámico de un mecanismo de Theo Jansenes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsMecanismoes_MX
dc.subject.keywordsLocomociónes_MX
dc.subject.keywordsPasoes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoAlejandro Tadeo Chávez-
dc.creator.threeFrancisco Torres Chimal-
dc.description.abstractEnglishThe present investigation show thedevelopmentof the simulation dynamic and cinematic about Theo Jansen type mechanism, the study of the movement on the contact with the surface where it make the displacement of the mechanism, in simple terms, the present simulation is it the more approximateto a real device. The selectconfiguration was a system integrate by four legs front and four hind legs. In addition is the realization of the energetic analysis, the purpose of the analysis is determinate the stability of the mechanism, in conclusion, it was determinate the energy of the all element that constitute the system, for then integrated all energy for the determination of the graphic where show the variations of the energy present in the movement of the system. For the development was necessary the use of different simulation software, these software are the combination of the different capacity and proprieties, in conclusion these characteristic of the software can a good simulation, this simulation predict a better design in the moment of the construction of functional the prototype-
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