Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | VICTOR AYALA RAMIREZ | es_MX |
dc.creator | Jesús Abraham Álvarez Jáuregui | es_MX |
dc.date.accessioned | 2020-12-04T18:06:34Z | - |
dc.date.available | 2020-12-04T18:06:34Z | - |
dc.date.issued | 2018-02 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637 | - |
dc.description.abstract | Este trabajo presenta un algoritmo de enfoque descentralizado, capaz de realizar la coordinación para un equipo de robots; que tienen como objetivo, realizar la exploración de un escenario en dos dimensiones. Además, contiene los resultados de la puesta a prueba de dicho algoritmo, por medio de simulaciones por computadora. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica | es_MX |
dc.title | Algoritmo Descentralizado para la Exploración Multi-Robot de Escenarios 2D | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-9796-8699 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.keywords | Robots móviles | es_MX |
dc.subject.keywords | SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) | es_MX |
dc.subject.keywords | Escenarios 2D – Exploración | es_MX |
dc.subject.keywords | Algoritmo de coordinación | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/25258 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.publisher.university | Universidad de Guanajuato | es_MX |
Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
NUA 755509_JESÚS ABRAHAM ÁLVAREZ JÁUREGUI_24.pdf | 5.09 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.