1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
  4. CIS - Campus Irapuato-Salamanca. Tesis de Licenciatura
  5. DICIS - División de Ingenierías. Tesis de Licenciatura
  6. Ingeniería Mecatrónica
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorVICTOR AYALA RAMIREZes_MX
dc.creatorJesús Abraham Álvarez Jáureguies_MX
dc.date.accessioned2020-12-04T18:06:34Z-
dc.date.available2020-12-04T18:06:34Z-
dc.date.issued2018-02-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637-
dc.description.abstractEste trabajo presenta un algoritmo de enfoque descentralizado, capaz de realizar la coordinación para un equipo de robots; que tienen como objetivo, realizar la exploración de un escenario en dos dimensiones. Además, contiene los resultados de la puesta a prueba de dicho algoritmo, por medio de simulaciones por computadora.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.titleAlgoritmo Descentralizado para la Exploración Multi-Robot de Escenarios 2Des_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-9796-8699es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.keywordsRobots móvileses_MX
dc.subject.keywordsSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)es_MX
dc.subject.keywordsEscenarios 2D – Exploraciónes_MX
dc.subject.keywordsAlgoritmo de coordinaciónes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/25258es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.publisher.universityUniversidad de Guanajuatoes_MX
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