Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637| Título: | Algoritmo Descentralizado para la Exploración Multi-Robot de Escenarios 2D |
| Autor: | Jesús Abraham Álvarez Jáuregui |
| ID del Autor: | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-9796-8699 |
| Contributor: | VICTOR AYALA RAMIREZ |
| Contributor's IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/25258 |
| Resumen: | Este trabajo presenta un algoritmo de enfoque descentralizado, capaz de realizar la coordinación para un equipo de robots; que tienen como objetivo, realizar la exploración de un escenario en dos dimensiones. Además, contiene los resultados de la puesta a prueba de dicho algoritmo, por medio de simulaciones por computadora. |
| Fecha de publicación: | feb-2018 |
| Licencia: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3637 |
| Idioma: | spa |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecatrónica |
Archivos en este ítem:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| NUA 755509_JESÚS ABRAHAM ÁLVAREZ JÁUREGUI_24.pdf | 5.09 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.