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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorAndrés Sebastián Rivera Pabónes_MX
dc.date.accessioned2021-02-03T19:15:00Z-
dc.date.available2021-02-03T19:15:00Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3890-
dc.description.abstractEn este artículo se presenta el modelado matemático y control de un sistema bola viga convencional, utilizando el método de retroalimentación de estados y el software MATLAB como herramienta de programación y simulación. El modelo dinámico del sistema fue obtenido empleando la formulación de Euler-Lagrange. La resultante de dicho modelo es no lineal, lo cual representa un reto desde el punto de vista del control, por tanto, se realiza la linealización del modelo, el diseño de un controlador y un observador. Así mismo, se presenta la simulación del sistema a través de Simulink, pudiéndose observar el comportamiento de sus variables en el tiempo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1816-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleModelado, control y simulación de un sistema bola viga por retroalimentación de estadoses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/1es_MX
dc.subject.keywordsEspacio de estadoses_MX
dc.subject.keywordsLinealizaciónes_MX
dc.subject.keywordsControlabilidades_MX
dc.subject.keywordsSimulinkes_MX
dc.subject.keywordsMatlabes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoFERNANDO LOPEZ CAAMALes_MX
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/231745es_MX
dc.description.abstractEnglishThis article presents the mathematical modeling and control of a conventional ball and beamsystem, using the state feedback method and MATLABas a programming and simulation tool. The dynamic model of the system was obtained using the Euler-Lagrange formulation. The resulting model is nonlinear, which represents a challenge from the point of view of control,therefore, we linearize the model, designa a controller and a state observer.. Likewise, the simulation of the system is presented through Simulink, providing the states' evolution in time-
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