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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3890
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | Andrés Sebastián Rivera Pabón | es_MX |
dc.date.accessioned | 2021-02-03T19:15:00Z | - |
dc.date.available | 2021-02-03T19:15:00Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3890 | - |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un sistema bola viga convencional, utilizando el método de retroalimentación de estados y el software MATLAB como herramienta de programación y simulación. El modelo dinámico del sistema fue obtenido empleando la formulación de Euler-Lagrange. La resultante de dicho modelo es no lineal, lo cual representa un reto desde el punto de vista del control, por tanto, se realiza la linealización del modelo, el diseño de un controlador y un observador. Así mismo, se presenta la simulación del sistema a través de Simulink, pudiéndose observar el comportamiento de sus variables en el tiempo. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1816 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
dc.title | Modelado, control y simulación de un sistema bola viga por retroalimentación de estados | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/1 | es_MX |
dc.subject.keywords | Espacio de estados | es_MX |
dc.subject.keywords | Linealización | es_MX |
dc.subject.keywords | Controlabilidad | es_MX |
dc.subject.keywords | Simulink | es_MX |
dc.subject.keywords | Matlab | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | FERNANDO LOPEZ CAAMAL | es_MX |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/cvu/231745 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | This article presents the mathematical modeling and control of a conventional ball and beamsystem, using the state feedback method and MATLABas a programming and simulation tool. The dynamic model of the system was obtained using the Euler-Lagrange formulation. The resulting model is nonlinear, which represents a challenge from the point of view of control,therefore, we linearize the model, designa a controller and a state observer.. Likewise, the simulation of the system is presented through Simulink, providing the states' evolution in time | - |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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File | Description | Size | Format | |
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Modelado, control y simulación de un sistema bola viga por retroalimentación de estados.pdf | 914.79 kB | Adobe PDF | View/Open |
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