Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4588
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorMARIO ALBERTO IBARRA MANZANOes_MX
dc.creatorELIZABETH MARTÍNEZ ROMEROes_MX
dc.date.accessioned2021-04-17T15:54:01Z-
dc.date.available2021-04-17T15:54:01Z-
dc.date.issued2018-04-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4588-
dc.description.abstractEn esta tesis se presenta el diseño e implementación del sistema para el álgebra del cuaternión, aplicados en el procesamiento de imágenes y robótica usando FPGA (por sus sigas en inglés Field Programmable Gate Array). El sistema está integrado por 8 módulos que desarrollan las operaciones entre dos cuaterniones, suma, resta, multiplicación, división, complemento, norma, normalización e inverso; donde se pueden seleccionar uno de los doce resultados(ya que cuatro operaciones se repiten debido a que solo utilizan un cuaternión de entrada) de las operaciones mencionadas teniendo como entrada dos cuaterniones. Se presenta también un sistema de rotación el cual esta integrado por varios módulos del álgebra del cuaternión, este sistema se le aplica a imágenes del tipo RGB de tamaño 512 x 512 píxeles y se les puede rotar en los ejes X, Y y Z de manera particular o combinada. Donde la principal aportación del trabajo es la rotación de imágenes por medio de los cuaterniones. Además se presentan resultados y perspectivas del proyecto.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales)es_MX
dc.titleDiseño e implementación de un módulo FPGA del álgebra del cuaternión aplicado a robóticaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/568635es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_Mx
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsFPGA (Field Programmable Gate Array - Arreglo de Compuertas Programables en Campo) – Diseñoes_MX
dc.subject.keywordsCuaterniones – Aplicacioneses_MX
dc.subject.keywordsRotación Aritméticaes_MX
dc.subject.keywordsRobóticaes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/105633es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneDAVID CAMARENA MARTINEZes_MX
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/329800es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
Appears in Collections:Maestría en Ingeniería Eléctrica (Instrumentación y Sistemas Digitales)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ELIZABETH MARTÍNEZ ROMERO_Tesis_24.pdf3.9 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.