Diseño e Implementación de un Sistema de Posicionamiento en Ambientes Interiores Basado en VLC

Abstract

En este trabajo se diseñó y se construyó un prototipo de un sistema de posicionamiento de ambientes interiores que utiliza luz visible, emitida por lámparas led, para localizar objetos en una edificación al tiempo que ilumina el lugar. La luz emitida por lámpara es modulada con OOK a altas frecuencias y con codificación Manchester, por otro lado las lámparas se multiplexan en tiempo y se agrupan en células de 7 lámparas para abarcar áreas mayores. El sistema requiere de al menos tres lámparas para funcionar y experimentalmente se obtuvo una exactitud de 4 cm con una presición 2.5 cm en un ambiente de pruebas de 3 lámparas donde el objeto a localizar se mueve en un plano que está a 1.8 m de distancia del plano de las lámparas