1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorEmmanuel Bedolla Niño-
dc.date.accessioned2021-05-07T17:54:29Z-
dc.date.available2021-05-07T17:54:29Z-
dc.date.issued2017-12-30-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4798-
dc.description.abstractEnla actualidad para dotar al robot de sensibilidad con el mundo que le rodea, se necesita dotar a este, de sensores para detectar obstáculos y evitar colisiones o hacer los movimientos necesarios según la programación que se haga. Muchos robots con ayuda de un inclinómetro pueden saber su posición para realizar diferentes tareas. En este trabajo se presenta el diseño de un sistema embebido en FPGA para medir el ángulo de inclinación a partir de las señales de un acelerómetro mediante el algoritmo CORODIC bajo una arquitectura iterativa. Las pruebas experimentales se realizaron con un acelerómetro MMA8452Q, la implementación del sistema embebido se realizó en el kit de desarrollo DE1 de altera que tiene el FPGA Cyclone IIEP2C20F484es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1831-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017)es_MX
dc.titleSistema embebido en FPGA para la medición del ángulo de inclinaciónes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsSistema Embebidoes_MX
dc.subject.keywordsInclinómetroes_MX
dc.subject.keywordsAcelerómetros mecánicoses_MX
dc.subject.keywordsArquitectura Iterativaes_MX
dc.subject.keywordsAlgoritmo “CORDIC”es_MX
dc.subject.keywordsInclinómetroes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoCARLOS RODRIGUEZ DOÑATE-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/217623es_MX
dc.description.abstractEnglishNowadays, in order to provide the robot with sensitivity to the world around it, it needs to be equipped with sensors to detect obstacles and avoid collisions or to make the necessary movements according to the programming that is done. Many robots with the help of an inclinometer can know their position to perform different tasks. This paper presents the design of a system embedded in FPGA to measure the angle of inclination from the signals of an accelerometer through the algorithm CORODIC under an iterative architecture. Experimental tests were performed with an MMA8452Q accelerometer, implementation of the embedded system was performed in the alteration DE1 development kit that has the FPGA Cyclone II EP2C20F484-
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