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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.creator | Luis David De la cruz Sustaita | - |
dc.date.accessioned | 2021-05-17T15:53:18Z | - |
dc.date.available | 2021-05-17T15:53:18Z | - |
dc.date.issued | 2017-12-30 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga de dos tareas principalmente: la ejecución del sistema de locomoción basado en un Generador Centrales de Patrones y el análisis del ambiente mediante un Sensor de Visión Dinámica; ambos componentes inspirados en seres vivos. La propuesta fue puesta a prueba y validada en diferentes ambientes | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.relation | http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/2009 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.source | Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica. Vol. 3, Num 2 (2017) | es_MX |
dc.title | Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.keywords | Robot hexápodo | es_MX |
dc.subject.keywords | Sensor de visión dinámica | es_MX |
dc.subject.keywords | Raspberry Pi | es_MX |
dc.subject.keywords | Generador de patrones centrales | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.creator.two | Horacio Rostro González | - |
dc.creator.three | ABRAHAM PEREZ TRUJILLO | - |
dc.creator.four | ANDRES ESPINAL JIMENEZ | - |
dc.creator.five | Marco Aurelio Sotelo Figueroa | - |
dc.creator.idtwo | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027 | es_MX |
dc.creator.idthree | info:eu-repo/dai/mx/cvu/796876 | es_MX |
dc.creator.idfour | info:eu-repo/dai/mx/cvu/333289 | es_MX |
dc.creator.idfive | info:eu-repo/dai/mx/cvu/268431 | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | The present research, proposes a navigation system for a hexapod robot; which permits to displace it in either static ambient or dynamic ones. The system is supported by ePyNN, a Raspberry Pi 3 board with embedded PyNN for simulating spiking Neural Networks, which mainly carries out two tasks: the execution of the Central Pattern Generator-based locomotion system and the analyze of the ambient by means of a Dynamic Vision Sensor; both areinspired in living being’s characteristics. The proposal was tested and validated on the hexapod robot in different ambient | - |
Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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File | Description | Size | Format | |
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Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo.pdf | 420.39 kB | Adobe PDF | View/Open |
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