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Título: Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo
Autor: Luis David De la cruz Sustaita
Resumen: El presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga de dos tareas principalmente: la ejecución del sistema de locomoción basado en un Generador Centrales de Patrones y el análisis del ambiente mediante un Sensor de Visión Dinámica; ambos componentes inspirados en seres vivos. La propuesta fue puesta a prueba y validada en diferentes ambientes
Fecha de publicación: 30-dic-2017
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia

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