1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Tesis
  3. Tesis de Licenciatura
  4. CIS - Campus Irapuato-Salamanca. Tesis de Licenciatura
  5. DICIS - División de Ingenierías. Tesis de Licenciatura
  6. Ingeniería Mecatrónica
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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorMAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOSes_MX
dc.creatorNATHAN GASCA MARTÍNEZes_MX
dc.date.accessioned2021-09-10T19:46:51Z-
dc.date.available2021-09-10T19:46:51Z-
dc.date.issued2018-11-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5224-
dc.description.abstractHaciendo uso de un manipulador de tres grados de libertad, se obtienen los datos necesarios para realizar la simulación de una trayectoria tridimensional, realizando la simulación en la plataforma de desarrollo ADEFID. Se hace el cálculo de los parámetros de velocidad y aceleración de la trayectoria adquirida. También se prueban arquitecturas distintas a la del manipulador utilizado para la adquisición, con lo que se hace una comparativa del comportamiento de distintas arquitecturas ante una misma trayectoria.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónicaes_MX
dc.titleSimulación de una trayectoria tridimensional mediante la plataforma ADEFIDes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3311es_MX
dc.subject.keywordsADEFID (ADvanced Engineering platForm for Industrial Development-- Plataforma Avanzada de Ingeniería para Desarrollo Industrial)es_MX
dc.subject.keywordsTrayectoria tridimensional – Simulaciónes_MX
dc.subject.keywordsAnálisis cinemático de manipuladoreses_MX
dc.subject.keywordsManipuladores robóticoses_MX
dc.subject.keywordsSimuladoreses_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/216515es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
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