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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5333
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | DIEGO ALFREDO NUÑEZ ALTAMIRANO | es_MX |
dc.creator | LEONARDO ALFREDO ÁLVAREZ VÁZQUEZ | es_MX |
dc.date.accessioned | 2021-11-16T14:59:50Z | - |
dc.date.available | 2021-11-16T14:59:50Z | - |
dc.date.issued | 2021 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/5333 | - |
dc.description.abstract | Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo como Unidad de Propulsión Reconfigurable (UPR) en máquinas caminantes contribuyendo en el desarrollo del área de la robótica móvil. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica | es_MX |
dc.title | Análisis de una Unidad de Propulsión Reconfigurable para máquinas caminantes | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3311 | es_MX |
dc.subject.keywords | Robótica | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecanismos reconfigurables | es_MX |
dc.subject.keywords | Máquinas caminantes | es_MX |
dc.subject.keywords | Unidad de Propulsión Reconfigurable (UPR) | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecanismo de Peaucellier-Lipkin | es_MX |
dc.subject.keywords | Cinemática | es_MX |
dc.subject.keywords | Dinámica | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/332514 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | MARIO ALBERTO GARCIA MURILLO | - |
dc.contributor.idone | info:eu-repo/dai/mx/cvu/269909 | es_MX |
dc.contributor.roleone | director | es_MX |
Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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LEONARDO ALFREDO ÁLVAREZ VÁZQUEZ_Tesis24.pdf | 5.75 MB | Adobe PDF | View/Open |
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