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Title: Aplicación en android de la cinemática inversa de un robot scara
Authors: Sergio Coy Sierra
Authors' IDs: info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0002-8616-3921
Abstract: En el presente documento se muestra el desarrollo de una aplicación Android para demostrar el movimiento en el plano de trabajo de un robot SCARA a través de su cinemática inversa. La aplicación cuenta con una interfaz principal para interactuar con el usuario, quien deberá introducir los pares de entrada para las articulaciones 𝑞𝑞1 y 𝑞𝑞2; además se muestran dos interfaces secundarias que visualizan las gráficas de los movimientos en el plano 𝑥𝑥−𝑦𝑦 de dos piezas llamadas: efector final y codo. Esta aplicación puede ser cargada en cualquier dispositivo con sistema operativo Android y se ejecuta de manera simultánea con MATLAB® y SIMULINK® de una computadora personal, requiriendo que el dispositivo Android y la computadora estén en una conexión en red para la transmisión de datos.
Issue Date: 26-Nov-2018
Publisher: Universidad de Guanajuato
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/6829
Language: spa
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

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