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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9584| Title: | Automatización de telescopios astronomicos usando sistemas embebidas y SBC (Single Board Computer) |
| Authors: | Omar Guerrero Oropeza |
| Abstract: | Se implementa un sistema de control de un telescopio robotico usando “Robotic Operating System”. Este sistema se generaliza el control de telescopio en direcciones de azimuth y altitud. El system de ROScomunica con motores con un interface de “microROS”. En este trabajo se mostra la implementación deROS en python e microROS en C usando un microcontrolador ESP32. Con una aplicacion en python pueda apuntar el telescopio manera remota a una direccion de fuentes astronomicos. |
| Issue Date: | 9-Aug-2023 |
| Publisher: | Universidad de Guanajuato |
| License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9584 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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|---|---|---|---|---|
| 145Automatización de telescopios astronomicos usando sistemas embebidasy SBC (Single Board Computer).pdf | 576.33 kB | Adobe PDF | View/Open |
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