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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643
Title: | Localización de los Ejes de Tornillos Instantáneos de Mecanismos Espaciales y sus Aplicaciones |
Authors: | JUAN IGNACIO VALDERRAMA RODRÍGUEZ |
Authors' IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/792650 |
Contributor: | JOSE MARIA RICO MARTINEZ |
Contributor's IDs: | info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756 |
Abstract: | El presente trabajo muestra que la ecuación básica del análisis de velocidad de mecanismos espaciales constituye, a juicio del autor de este trabajo y sus asesores, la ecuación más general del teorema de Aronhold-Kennedy y su extensión espacial. Además, el presente trabajo aplica los resultados obtenidos a los mecanismos asociados a las subálgebras del álgebra de Lie, se(3), del grupo Euclídeo, SE(3). En el caso de mecanismo planos y esféricos, este trabajo presenta métodos más sencillos que los publicados a la fecha para determinar los centros instantáneos de velocidad y los ejes instantáneos de velocidad de mecanismos indeterminados, respectivamente. Finalmente, el trabajo aborda la determinación de los ejes instantáneos de velocidad para mecanismos pertenecientes a las subálgebras yˆu y xˆu un tema que no se había analizado hasta ahora. |
Issue Date: | Nov-2018 |
License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Mecánica |
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