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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | JOSE MARIA RICO MARTINEZ | es_MX |
dc.creator | JUAN IGNACIO VALDERRAMA RODRÍGUEZ | es_MX |
dc.date.accessioned | 2020-09-14T21:19:37Z | - |
dc.date.available | 2020-09-14T21:19:37Z | - |
dc.date.issued | 2018-11 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo muestra que la ecuación básica del análisis de velocidad de mecanismos espaciales constituye, a juicio del autor de este trabajo y sus asesores, la ecuación más general del teorema de Aronhold-Kennedy y su extensión espacial. Además, el presente trabajo aplica los resultados obtenidos a los mecanismos asociados a las subálgebras del álgebra de Lie, se(3), del grupo Euclídeo, SE(3). En el caso de mecanismo planos y esféricos, este trabajo presenta métodos más sencillos que los publicados a la fecha para determinar los centros instantáneos de velocidad y los ejes instantáneos de velocidad de mecanismos indeterminados, respectivamente. Finalmente, el trabajo aborda la determinación de los ejes instantáneos de velocidad para mecanismos pertenecientes a las subálgebras yˆu y xˆu un tema que no se había analizado hasta ahora. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Maestría en Ingeniería Mecánica | es_MX |
dc.title | Localización de los Ejes de Tornillos Instantáneos de Mecanismos Espaciales y sus Aplicaciones | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/792650 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3313 | es_MX |
dc.subject.keywords | Centros instantáneos de velocidad | es_MX |
dc.subject.keywords | Ejes instantáneos de velocidad | es_MX |
dc.subject.keywords | Teorema de Aronhold-Kennedy | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecanismos esféricos – Análisis cinemático | es_MX |
dc.subject.keywords | Mecanismos planos – Análisis cinemático | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | J. JESUS CERVANTES SANCHEZ | es_MX |
dc.contributor.idone | info:eu-repo/dai/mx/cvu/12006 | es_MX |
dc.contributor.roleone | director | es_MX |
dc.publisher.university | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.description.abstractEnglish | The present work shows that the basic equation for the velocity analysis of spatial mechanisms is, in the opinion of the author and his advisors, the more general equation for the Aronhold-Kennedy theorem and its spatial extension. Furthermore, the work applies the results developed to the mechanisms associated to the subalgebras of the Lie algebra, se(3), of the Euclidean group, SE(3). In the case of planar and spherical mechanisms, this work provides methods, for the determination of the instantaneous velocity centers, or instantaneous rotation axes, of undetermined linkages, simpler than those published up to this date. Finally, this work carries out the determination of the instantaneous screw axes of linkages associated with the subalgebras, yˆu and xˆu, a subject that it has not dealt with up to now. | en |
Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Mecánica |
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