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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorJOSE MARIA RICO MARTINEZes_MX
dc.creatorJUAN IGNACIO VALDERRAMA RODRÍGUEZes_MX
dc.date.accessioned2020-09-14T21:19:37Z-
dc.date.available2020-09-14T21:19:37Z-
dc.date.issued2018-11-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2643-
dc.description.abstractEl presente trabajo muestra que la ecuación básica del análisis de velocidad de mecanismos espaciales constituye, a juicio del autor de este trabajo y sus asesores, la ecuación más general del teorema de Aronhold-Kennedy y su extensión espacial. Además, el presente trabajo aplica los resultados obtenidos a los mecanismos asociados a las subálgebras del álgebra de Lie, se(3), del grupo Euclídeo, SE(3). En el caso de mecanismo planos y esféricos, este trabajo presenta métodos más sencillos que los publicados a la fecha para determinar los centros instantáneos de velocidad y los ejes instantáneos de velocidad de mecanismos indeterminados, respectivamente. Finalmente, el trabajo aborda la determinación de los ejes instantáneos de velocidad para mecanismos pertenecientes a las subálgebras yˆu y xˆu un tema que no se había analizado hasta ahora.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Mecánicaes_MX
dc.titleLocalización de los Ejes de Tornillos Instantáneos de Mecanismos Espaciales y sus Aplicacioneses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/792650es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3313es_MX
dc.subject.keywordsCentros instantáneos de velocidades_MX
dc.subject.keywordsEjes instantáneos de velocidades_MX
dc.subject.keywordsTeorema de Aronhold-Kennedyes_MX
dc.subject.keywordsMecanismos esféricos – Análisis cinemáticoes_MX
dc.subject.keywordsMecanismos planos – Análisis cinemáticoes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/7756es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneJ. JESUS CERVANTES SANCHEZes_MX
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/12006es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
dc.publisher.universityUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.description.abstractEnglishThe present work shows that the basic equation for the velocity analysis of spatial mechanisms is, in the opinion of the author and his advisors, the more general equation for the Aronhold-Kennedy theorem and its spatial extension. Furthermore, the work applies the results developed to the mechanisms associated to the subalgebras of the Lie algebra, se(3), of the Euclidean group, SE(3). In the case of planar and spherical mechanisms, this work provides methods, for the determination of the instantaneous velocity centers, or instantaneous rotation axes, of undetermined linkages, simpler than those published up to this date. Finally, this work carries out the determination of the instantaneous screw axes of linkages associated with the subalgebras, yˆu and xˆu, a subject that it has not dealt with up to now.en
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