1. Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
  2. Artículos
  3. Revistas Institucionales
  4. Revista Jóvenes en la Ciencia
Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2981
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJosé Manuel Vidó Ramírez-
dc.date.accessioned2020-10-07T14:52:43Z-
dc.date.available2020-10-07T14:52:43Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2981-
dc.description.abstractEn este trabajo se implementaun algoritmo de locomoción para un robot hexápodo, así como un sensor ultrasónico que le permita al robot navegar de manera libre. Para esto,el sensorfunciona como emisor y receptor de un pulsoque es enviadocada 10 microsegundos, lo que le permitirá calcular la distancia a la que se encuentra cualquier objeto e implementar un giropara que el robot no choque contra dicho objeto.Se utilizan secuencias para caminar y girar, según lo requiera el robot. Este trabajo cumple con el objetivo de dar autonomía al robot y puede mejorar si se desarrolla por medio de redes neuronaleses_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/374-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 1, No.2 (2015)es_MX
dc.titleIntegración de sensores a un robot hexápodo para su navegaciónes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsArduinoes_MX
dc.subject.keywordsSensor ultrasónicoes_MX
dc.subject.keywordsPulsoes_MX
dc.subject.keywordsDistanciaes_MX
dc.subject.keywordsGiroes_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoHoracio Rostro González-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027es_MX
dc.description.abstractEnglishThe aim of this research is to provide of locomotion to a 12 DOF (Degrees of freedom) hexapod robot throughan algorithmand also includes an ultrasonic sensor who allowsto the robot freeway navigation. The sensor works as a pulse emisor-receptor that is sent every 10 microseconds and it allows calculatingthe distance between the robot and any object to implement a turn sequence and avoid any shock. The robot can usesequences to walk or turn, as necessary. This research meets the objective to provide of autonomy to the robot.Importantly,this research cango furtherif it is developed with neural networks-
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Integración de sensores a un robot hexápodo para su navegación.pdf292.51 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.