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Título: Integración de sensores a un robot hexápodo para su navegación
Autor: José Manuel Vidó Ramírez
Resumen: En este trabajo se implementaun algoritmo de locomoción para un robot hexápodo, así como un sensor ultrasónico que le permita al robot navegar de manera libre. Para esto,el sensorfunciona como emisor y receptor de un pulsoque es enviadocada 10 microsegundos, lo que le permitirá calcular la distancia a la que se encuentra cualquier objeto e implementar un giropara que el robot no choque contra dicho objeto.Se utilizan secuencias para caminar y girar, según lo requiera el robot. Este trabajo cumple con el objetivo de dar autonomía al robot y puede mejorar si se desarrolla por medio de redes neuronales
Fecha de publicación: 2015
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2981
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia

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