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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2981| Title: | Integración de sensores a un robot hexápodo para su navegación |
| Authors: | José Manuel Vidó Ramírez |
| Abstract: | En este trabajo se implementaun algoritmo de locomoción para un robot hexápodo, así como un sensor ultrasónico que le permita al robot navegar de manera libre. Para esto,el sensorfunciona como emisor y receptor de un pulsoque es enviadocada 10 microsegundos, lo que le permitirá calcular la distancia a la que se encuentra cualquier objeto e implementar un giropara que el robot no choque contra dicho objeto.Se utilizan secuencias para caminar y girar, según lo requiera el robot. Este trabajo cumple con el objetivo de dar autonomía al robot y puede mejorar si se desarrolla por medio de redes neuronales |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Universidad de Guanajuato |
| License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/2981 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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