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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.creatorJesús Daniel Laines Gutiérrez-
dc.date.accessioned2020-10-14T19:26:45Z-
dc.date.available2020-10-14T19:26:45Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075-
dc.description.abstractEn este trabajo se hablará acerca del uso de la visión en la simulación de sistemas robóticos. Se propone un método de navegación reactiva que permita al robot vagar en el escenario sin colisionar con obstáculos o con las paredes que delimitan el área navegable. Se utiliza la simulación para verificar la validez del método de control visual. Se muestran resultados preliminares obtenidoses_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.relationhttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.sourceJóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 1, No.2 (2015)es_MX
dc.titleSimulación de Sistemas Robóticos: Control Visuales_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.keywordsRobots Móvileses_MX
dc.subject.keywordsVisión Robóticaes_MX
dc.subject.keywordsControl Visuales_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.creator.twoVICTOR AYALA RAMIREZ-
dc.creator.idtwoinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/25258es_MX
dc.description.abstractEnglishIn this paper we will talk about machine vision by simulating robotic systems. Using the reference edges and obstacles so that it can wander over the entire surface. The simulator will be very helpful because you can achieve more realistic simulations regarding the basic elements of the robot. This system ensures that the robot to process an image, we of image information and to calculate the color of the scene and use the coordinates of the images for a log of their positions in the world-
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

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