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Título: Simulación de Sistemas Robóticos: Control Visual
Autor: Jesús Daniel Laines Gutiérrez
Resumen: En este trabajo se hablará acerca del uso de la visión en la simulación de sistemas robóticos. Se propone un método de navegación reactiva que permita al robot vagar en el escenario sin colisionar con obstáculos o con las paredes que delimitan el área navegable. Se utiliza la simulación para verificar la validez del método de control visual. Se muestran resultados preliminares obtenidos
Fecha de publicación: 2015
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia

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