Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075
Title: Simulación de Sistemas Robóticos: Control Visual
Authors: Jesús Daniel Laines Gutiérrez
Abstract: En este trabajo se hablará acerca del uso de la visión en la simulación de sistemas robóticos. Se propone un método de navegación reactiva que permita al robot vagar en el escenario sin colisionar con obstáculos o con las paredes que delimitan el área navegable. Se utiliza la simulación para verificar la validez del método de control visual. Se muestran resultados preliminares obtenidos
Issue Date: 2015
Publisher: Universidad de Guanajuato
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/3075
Language: spa
Appears in Collections:Revista Jóvenes en la Ciencia

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