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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | Horacio Rostro González | es_MX |
dc.creator | CARLOS ARTURO RUIZ RUIZ | es_MX |
dc.date.accessioned | 2021-02-12T17:23:32Z | - |
dc.date.available | 2021-02-12T17:23:32Z | - |
dc.date.issued | 2016-05 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040 | - |
dc.description.abstract | En el presente trabajo se muestra la creación de una interfaz mediante el protocolo de comunicación UART y el lenguaje de programación Python para la locomoción de la estructura MH2 Walking Robot de Lynxmotion, un hexápodo de doce servomotores controlados por la tarjeta SSC-32 por medio de la implementación del sistema Emotiv EPOC y del sistema embebido Raspberry Pi 2. Utilizando para ello técnicas de filtrado, redes neuronales y análisis de espectro en frecuencia de la encefalografía de un individuo. Se presentan la metodología, diagramas y resultados obtenidos. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Licenciatura en Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica | es_MX |
dc.title | Diseño de un sistema hombre-máquina para la locomoción de un robot hexápodo | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3307 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3311 | es_MX |
dc.subject.keywords | Sistemas Hombre-Máquina – Diseño y construcción | es_MX |
dc.subject.keywords | Robot hexápodo – Diseño y construcción | es_MX |
dc.subject.keywords | UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter - Transmisor/Receptor Asíncrono Universal) | es_MX |
dc.subject.keywords | BCI (Brain-Computer Interface – Interfaz Cerebro-Computadora) | es_MX |
dc.subject.keywords | Sistema Emotiv EPOC | es_MX |
dc.subject.keywords | Raspberry Pi 2 | es_MX |
dc.subject.keywords | Pytnon (Lenguaje de Programación) | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | GERARDO TREJO CABALLERO | es_MX |
dc.contributor.idone | info:eu-repo/dai/mx/cvu/162025 | es_MX |
dc.contributor.roleone | director | es_MX |
dc.publisher.university | Universidad de Guanajuato | es_MX |
Appears in Collections: | Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica |
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