Diseño de un sistema hombre-máquina para la locomoción de un robot hexápodo

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Title:	Diseño de un sistema hombre-máquina para la locomoción de un robot hexápodo
Authors:	CARLOS ARTURO RUIZ RUIZ
Contributor:	Horacio Rostro González
Contributor's IDs:	info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027
Abstract:	En el presente trabajo se muestra la creación de una interfaz mediante el protocolo de comunicación UART y el lenguaje de programación Python para la locomoción de la estructura MH2 Walking Robot de Lynxmotion, un hexápodo de doce servomotores controlados por la tarjeta SSC-32 por medio de la implementación del sistema Emotiv EPOC y del sistema embebido Raspberry Pi 2. Utilizando para ello técnicas de filtrado, redes neuronales y análisis de espectro en frecuencia de la encefalografía de un individuo. Se presentan la metodología, diagramas y resultados obtenidos.
Issue Date:	May-2016
License:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI:	http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040
Language:	spa
Appears in Collections:	Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

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