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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040| Título: | Diseño de un sistema hombre-máquina para la locomoción de un robot hexápodo |
| Autor: | CARLOS ARTURO RUIZ RUIZ |
| Contributor: | Horacio Rostro González |
| Contributor's IDs: | info:eu-repo/dai/mx/orcid/0000-0001-7530-9027 |
| Resumen: | En el presente trabajo se muestra la creación de una interfaz mediante el protocolo de comunicación UART y el lenguaje de programación Python para la locomoción de la estructura MH2 Walking Robot de Lynxmotion, un hexápodo de doce servomotores controlados por la tarjeta SSC-32 por medio de la implementación del sistema Emotiv EPOC y del sistema embebido Raspberry Pi 2. Utilizando para ello técnicas de filtrado, redes neuronales y análisis de espectro en frecuencia de la encefalografía de un individuo. Se presentan la metodología, diagramas y resultados obtenidos. |
| Fecha de publicación: | may-2016 |
| Licencia: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4040 |
| Idioma: | spa |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica |
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